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　伺服驅動器：常見的13種故障及維修知識伺服電機常因長期連續使用或用戶操作不當而出現故障，維護相對復雜。

一、伺服電機啟動前應做哪些工作

　　１）測量絕緣電阻（低壓電機不應小于０．５ｍ）。

　　２）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　３）檢查起動設備是否完好。

　　４）檢查保險絲是否合適。

　　５）檢查電機的接地、零連接是否良好。

　　６）檢查傳輸設備是否有缺陷。

　　７）檢查電機環境是否合適，清除易燃物等雜物。

　　二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

　　電動機本身：

　　１）軸承內外環過緊。

　　２）零件形狀和位置公差存在問題，如機架、端蓋、軸等零件同軸度差。

　　３）軸承選擇不當。

　　４）軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　　５）軸電流。

　　用法：

　　１）機組安裝不當，電機軸與拖動裝置同軸度符合要求。

　　滑輪太緊了。

　　３）軸承保養不好，潤滑脂不足或超過使用壽命，干燥變質。

　　三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　　１）三相電壓不平衡。

　　２）電機相分支焊接不良或接觸不良。

　　３）電機繞組電阻匝間短路或接地匝間短路。

　　４）接線錯誤。

　　四、如何控制伺服電機的轉速

　　伺服電機是典型的閉環反饋系統，由電機齒輪組驅動，末端（輸出）檢測到線性電位器的位置，并將電位器角度坐標的比例轉換成比例電壓反饋給控制線線板。控制電路板和輸入脈沖信號控制，校正脈沖，并驅動電機正向或反向旋轉，輸出齒輪組的位置與期望值一致，并校正脈沖趨于０，從而達到精確定位和伺服電機轉速控制的目的。

　　五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否有火花，并修理火花的程度

　　１）．只有２～４個微小的火花。如果換向器表面是平的。在大多數情況下，這是不必要的修復；

　　沒有火花。沒有維護；

　　３）、有４個以上的小火花，而有１～３個大火花，不需要拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器；

　　４）．如果有四個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆除。更換碳刷，研磨碳刷。

　　六、換向器維護

　　１）．換向器表面明顯不平整（用手觸摸）或電機運行時出現火花，如第四種情況。這時需要拆卸電樞，用精密機床加工變流器；

　　２）、基本光滑，只帶有極小的疤痕或火花，如第二例Ｌ口砂紙手工打磨無需去除電樞打磨。磨：按下換向器外弧簡略，加工一木工具，切成幾層厚的防水砂紙作為換向器條寬，去掉碳刷，請注意去掉碳刷和手柄槽上的碳刷痕跡，安裝時不會錯）用袋砂紙糊好換向器四周的木器，另一只手按電機旋轉方向，輕輕旋轉換向器軸進行打磨。當砂紙過于盲目而無法使用時，就使用更細的砂紙，直到Ｚ水砂紙（或金相砂紙）用完為止。

　　伺服驅動器

　　七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點對準修復

　　１．增量式編碼器的相位對準

　　對于換向號為ＵＶＷ的增量式編碼器，電子換向號的相位與轉子的磁極或電角相位對齊如下：

　　１）利用直流電源通過電機的直流電流小于額定電流的ＵＶ繞組，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　　２）用示波器觀察編碼器的Ｕ置信信號和Ｚ信號；

　　３）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

　　４）調整時，觀察編碼器的Ｕ信號和Ｚ信號的跳線邊緣，直到Ｚ信號穩定在高電平（Ｚ信號默認的正常電平為低電平），并鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　５）電機軸來回轉動。釋放后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Ｚ信號穩定在高電平，則定位有效。

　　２．絕對式編碼器的相位對準

　　絕對編碼器的相位對準與單圈編碼器和多圈編碼器沒有太大的不同。實際上，編碼器的檢測相位與機電角度的相位在一個圓內對齊。目前，一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內部的ＥＥＰＲＯＭ存儲被測相位。具體方法如下：

　　１）將編碼器隨機安裝在電機上，即對編碼器轉軸和電機軸、編碼器外殼和電機外殼進行加固；

　　２）帶直流電源通過電機的ＵＶ繞組，直流電流小于額定電流，Ｕ進，Ｖ出，電機軸指向平衡位置；

　　３）隨伺服驅動器讀取絕對編碼器的單回路位置值并存儲在ＥＥＰＲＯＭ中，ＥＥＰＲＯＭ記錄編碼器內部機電角度的初始相位；

　　４）校準過程結束。

　　八、伺服電機保養運動現象

　　在饋電現象、信道化、速度信號不穩定等現象下，編碼器出現裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動；當運動發生在從正方向向反方向反轉的時刻時，通常是由于進給驅動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大。

　　九、伺服電機保養爬行現象

　　大多發生在起動加速段或低速進給，一般是由于進給傳動鏈潤滑狀態差、伺服系統增益低、外加負載過大所致。尤其應該注意的是，使用的耦合連接伺服電機和滾珠絲桿不同步與滾珠螺桿的旋轉伺服電機由于接頭松動或耦合本身的缺陷，如裂縫，所以，進給運動是快的和慢的。

　　十、伺服電機維修時有振動現象

　　機床在高速運轉時，可能會發生振動，從而產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，因此要尋找速度環問題。

　　十一、伺服電機維修轉矩減少現象

　　當伺服電機從額定堵轉矩運行到高速運行時，發現轉矩會突然下降，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部分發熱造成的。在高速下，電機溫升增加，所以在正確使用伺服電機之前必須檢查電機的負載。

　　十二、伺服電機維修位置誤差現象

　　當伺服軸運動超過位置公差范圍（ＫＮＤＳＤ１００出廠標準設定為ＰＡ１７：４００，位置公差檢測范圍）時，伺服驅動器會出現“４”位置公差報警。主要原因有：系統設置公差范圍小；伺服系統增益設定不當；位置檢測裝置污染；進料傳動鏈的累積誤差過大。

　　十三、伺服電機維修故障現象

　　除連接脈沖＋方向信號外，還有使能控制信號，一般為直流＋２４Ｖ繼電器線圈電壓。伺服電機不工作，常見的診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否連接；通過液晶屏觀察系統輸入／輸出狀態是否滿足進給軸的啟動條件；使用電磁制動器的伺服電機確認制動器已打開；驅動器故障；伺服電機故障；伺服電機與滾珠絲杠聯軸器故障或按鍵斷開。